🛞

Forenzička Analiza Tragova

🚶

Identifikacija na osnovu deformacije podloge

Režim Vozila
Režim Ljudi i Životinje

🌍 Merenja sa Terena

20 mm
600 cm²

📦 Konfiguracija Tereta

1
0 kg
50%
🚗
z = 20mm

Ukupna Težina

0 kg

Masa Vazduha

0 g

/ 0 kg

Pritisak na tlo

0.00 kg/cm²

Identifikacija

Baza v4.7

Naučni model i proračuni

1. Deformacija tla (Bekkerov model)

Glavna relacija koja povezuje pritisak na tlo i dubinu traga zasniva se na modelu koji je razvio M.G. Bekker. Formula opisuje kako se tlo sabija pod teretom:

p = (
kc b
+ kφ) · zn
p – pritisak na podlogu
b – širina otiska gume
z – dubina utisnuća
k, n – koeficijenti zemljišta

2. Masa vazduha (Zakon idealnog gasa)

Vazduh u gumi nije beztežan. Pod pritiskom on postaje gušći, a njegova masa se dobija iz sledeće jednačine:

mvazduh =
p · V · M R · T

Na temperaturi od 20°C, masa sabijenog vazduha u kamionskoj gumi može iznositi preko 2 kg po točku.

3. Konstante i specifične težine

Gustina goriva 0.83 kg / litar
Prosečna osoba 80 kg mase

4. Algoritam Identifikacije

Simulator upoređuje Izračunatu potrebnu masu (dobijenu iz dubine i površine traga) sa Sistemskom masom (suma mase vozila, goriva, vazduha i tereta). Što je razlika manja, to je verovatnoća podudaranja veća.